傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，傳感器具有微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的主要環(huán)節(jié)。

按照傳感器的基本感知功能，傳感器分類可分為：熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等共計(jì)十類。

按照輸出類型傳感器可以分為PNP和NPN式（也有叫源型傳感器和漏型傳感器）。

1.PNP(源型)傳感器

PNP型傳感器的原理如上圖所示，集電極和發(fā)射極為P結(jié)，基極為N結(jié)。為了保證三極管能正常導(dǎo)通，集電極必須接負(fù)極，基級(jí)必須接負(fù)極，發(fā)射極必須接正極（發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)反偏）。集電結(jié)上會(huì)有一個(gè)負(fù)載，一般為下拉電阻，在負(fù)載的上端口是OUT信號(hào)輸出線。所以整個(gè)傳感器需要接三根線。 集電極接負(fù)極 發(fā)射極接正極 OUT信號(hào)線接到PLC輸入端口中。當(dāng)傳感器導(dǎo)通時(shí)，集電極和發(fā)射極也會(huì)導(dǎo)通，此時(shí)OUT信號(hào)線與發(fā)射極，也就是電源的正極連在一起，所以對(duì)于PNP型傳感器，當(dāng)傳感器導(dǎo)通時(shí)，信號(hào)輸出的是高電平。根據(jù)PLC輸入端口的接法，PLC輸入模塊的公共端必須接負(fù)極才能保證傳感器正確運(yùn)行。

PNP型和PLC接線：PNP型傳感器，信號(hào)線與正極連載一起，信號(hào)線輸出為高電平，此時(shí)要求PLC公共端接負(fù)極，才能保證形成回路。PNP型傳感器在PLC選型時(shí)，三菱的要選擇支持源型的PLC或者同時(shí)支持源型漏型的PLC；西門子的PLC要選擇支持漏型的PLC或者同時(shí)支持源型漏型的PLC。

2.NPN（漏型）傳感器

NPN型傳感器的原理如上圖所示，集電極和發(fā)射極為N結(jié)，基極為P結(jié)。為了保證三極管能正常導(dǎo)通，集電極必須接正極，基級(jí)必須接正極，發(fā)射極必須接負(fù)極（發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)反偏）。集電結(jié)上有一個(gè)負(fù)載，一般為上拉電阻，在負(fù)載的下端口是OUT信號(hào)輸出線。所以整個(gè)傳感器需要接三根線。 集電極接正極 發(fā)射極接負(fù)極 OUT信號(hào)線接到PLC輸入端口中。當(dāng)傳感器導(dǎo)通時(shí)，集電極和發(fā)射極也會(huì)導(dǎo)通，此時(shí)OUT信號(hào)線與發(fā)射極，也就是電源的負(fù)極連在一起，所以對(duì)于NPN型傳感器，當(dāng)傳感器導(dǎo)通時(shí)，信號(hào)輸出的是負(fù)電平。根據(jù)PLC輸入端口的接法，PLC輸入模塊的公共端必須接正極才能保證傳感器正確運(yùn)行。

NPN型和PLC接線：NPN型傳感器，信號(hào)線和負(fù)極連在一起，信號(hào)輸出為低電平，此時(shí)要求PLC的公共端接正極，才能保證形成回路。NPN型傳感器在PLC選型時(shí)，三菱的要選擇支持漏型的PLC或者同時(shí)支持源型漏型的PLC；西門子的PLC要選擇支持源型的PLC或者同時(shí)支持源型漏型的PLC。